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最后更新:2024-01-02 通過 8分鐘閱讀
3軸、4軸、五軸數(shù)控雕刻機(jī)

3軸、4軸、五軸數(shù)控雕刻機(jī)

您的數(shù)控加工項目、想法或計劃應(yīng)該選擇3軸、4軸還是五軸數(shù)控雕刻機(jī)?讓我們來了解一下3軸、4軸和五軸數(shù)控機(jī)床之間的異同。

當(dāng)你想買一臺數(shù)控雕刻機(jī)時,你需要多少軸 數(shù)控雕刻機(jī)套件?這是每個數(shù)控雕刻機(jī)買家都會遇到的問題,那么,讓我們開始對3軸、4軸和五軸數(shù)控雕刻機(jī)進(jìn)行比較。

了解數(shù)控雕刻機(jī)套件的3軸、4軸、4軸和5軸

5軸:XYZAB、XYZAC、XYZBC(主軸可左右旋轉(zhuǎn) 180° 大約。)

4軸:XYZA、XYZB、XYZC(4軸聯(lián)動)

第四軸:YZA、XZA(4軸聯(lián)動)

3軸:XYZ(3軸聯(lián)動)

A、B或C軸分別對應(yīng)X、Y、Z旋轉(zhuǎn)軸。

五軸數(shù)控雕刻機(jī)

三軸數(shù)控銑床

這些特定的數(shù)控雕刻機(jī)可以同時沿著 3 個不同的軸行進(jìn)。

X 軸:從左到右

Y 軸:從前到后

Z軸:上下

三軸數(shù)控雕刻機(jī)可同時移動三個軸:X 軸、Y 軸和 Z 軸。沿 X 軸切割時,雕刻刀頭會從左向右移動;沿 Y 軸切割時,雕刻刀頭會從前向后移動;沿 Z 軸切割時,雕刻刀頭會上下移動。這類機(jī)器主要用于切割平面、二維和 2.5 維零件。無論是平面雕刻還是圓形雕刻,都可以理解為平面雕刻,其計算方式基于脈沖。

三軸數(shù)控銑床

三軸數(shù)控銑床

第四軸數(shù)控銑床

第四軸數(shù)控銑床

一般情況下,三軸數(shù)控銑床套件上會加一個旋轉(zhuǎn)軸,也叫A軸,也就是第四個旋轉(zhuǎn)軸數(shù)控銑床。如何辨別真正的四軸數(shù)控銑床套件呢?我們舉一個常見的四軸數(shù)控銑床套件的例子。3D圓柱路由,由一個圓形短棍切割或雕刻一個3D佛陀,這個作品有4個軸,但只與三軸數(shù)控系統(tǒng)配合使用,它使用X軸或Y軸來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸,真正的工作者是三軸數(shù)控機(jī)床或旋轉(zhuǎn)的四軸數(shù)控機(jī)床。

第四軸數(shù)控銑床

第四軸數(shù)控銑床

五軸數(shù)控雕刻機(jī)

四軸數(shù)控銑床

四軸數(shù)控機(jī)

4軸雕刻機(jī)

四軸數(shù)控雕刻機(jī)工作臺可以實現(xiàn)兩面加工,這是三軸數(shù)控雕刻機(jī)所不具備的。四軸數(shù)控機(jī)床同樣有X、Y、Z軸,也就是XYZA、XYZB、XYZC,四軸聯(lián)動,可以同時工作。

三軸數(shù)控銑床

三軸數(shù)控銑床

四軸 VS 第四軸

4軸是指機(jī)床同時進(jìn)行X、Y、Z、A軸的運(yùn)動,4軸代表機(jī)床上的4個方向,通常X軸代表左右方向,Y軸為前后方向,Z軸為上下方向,A軸為旋轉(zhuǎn)軸正負(fù)方向,第4軸是指機(jī)床只能同時進(jìn)行X、Y、Z、A軸的運(yùn)動。

3軸不能同時執(zhí)行4軸的聯(lián)動。四軸數(shù)控雕刻機(jī)大致分為2種,一種是4軸平面雕刻機(jī),一種是4軸3D數(shù)控雕刻機(jī)。顧名思義,第四軸平面雕刻機(jī)僅在材料的一側(cè)進(jìn)行雕刻或切割。

第4軸3D加工意味著機(jī)器可以執(zhí)行3D旋轉(zhuǎn)雕刻或切割,但 3 個軸 X、Y 和 Z 中的一個轉(zhuǎn)換為 A 軸進(jìn)行路由。我們解釋這兩種類型的3D不同角度的數(shù)控機(jī)床:

1、概念上,4axis與4th axis的區(qū)別在于X,Y,Z,A4軸聯(lián)動是否可以同時執(zhí)行。

2、從機(jī)床的控制系統(tǒng)來看,四軸數(shù)控機(jī)床采用4軸聯(lián)動系統(tǒng),第4軸采用3軸聯(lián)動系統(tǒng)。

3、4軸聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器的運(yùn)動信號采用4軸信號傳輸,信號損耗小,3軸聯(lián)動采用3軸信號傳輸,比4軸少一個信號。

4、從雕刻效果來看,4軸比4軸加工點(diǎn)更多,加工更均勻,死角更小,外觀更美觀。

5、與機(jī)床方向不同。4軸刀尖指向的方向可以隨時改變。第4軸的刀尖始終指向工件的中心。4軸比4軸更先進(jìn),更可靠。4軸是機(jī)床的發(fā)展趨勢。3D數(shù)控雕刻機(jī)。重要的是, 60% 的3D市場上的數(shù)控雕刻機(jī)都是四軸的。選擇四軸雕刻機(jī)時3D數(shù)控機(jī)床,不僅要區(qū)分4軸和4th軸,還要分析其自身的加工條件,如工件的尺寸、重量、硬度、加工方法等。

五軸數(shù)控雕刻機(jī)

三軸數(shù)控銑床

這些銑刨機(jī)有點(diǎn)像3軸或四軸數(shù)控銑刨機(jī)套件,但它們多了兩個可移動的軸。由于這些額外的軸能夠同時切割材料的5個邊緣,因此可以縮短項目時間。然而,由于這些機(jī)器的X軸較長,因此穩(wěn)定性和精度會有所下降,因此可能需要比3軸或四軸數(shù)控銑刨機(jī)套件投入更多的精力。

五軸數(shù)控加工中心具有高效、高精度的特點(diǎn),工件一次裝夾即可加工五面體。如果配備五軸聯(lián)動高端數(shù)控系統(tǒng),還可以對復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工,更適合加工汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等現(xiàn)代模具。五軸立式加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在床身上的工作臺可以繞X軸旋轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸的一般工作范圍為+30度到-120度。工作臺中間還有一個回轉(zhuǎn)工作臺,在圖示位置繞Z軸旋轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸旋轉(zhuǎn) 360°這樣,通過A軸和C軸的組合,除了工件底面固定在工作臺上,5軸加工中心可以加工其余5個面。A軸和C軸的最小分度值一般為0.001度,從而可以將工件細(xì)分為任意角度,可以加工傾斜面、傾斜孔等。如果A軸和C軸與X、Y、Z 3個直線軸聯(lián)動,則可以加工復(fù)雜的空間曲面。當(dāng)然,這需要高端數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持。這種布置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸的剛性很好,制造成本也比較低。但是,一般工作臺不能設(shè)計得太大,承重能力也較小,尤其是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于或等于90度時,工件在切削時會給工作臺帶來很大的承重力矩。另一種是依靠立式主軸頭的旋轉(zhuǎn),主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭,可以繞Z軸旋轉(zhuǎn) 360° 成為C軸。回轉(zhuǎn)頭還帶有一個可以繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可以達(dá)到±90度以上,實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的好處是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計的很大,客機(jī)巨大的機(jī)身、巨大的發(fā)動機(jī)殼體都可以在這種類型的加工中心上加工。這種設(shè)計還有一個很大的好處:當(dāng)我們用球面銑刀加工曲面時,當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工表面時,由于球面銑刀頂點(diǎn)的線速度為零,頂點(diǎn)切削的工件表面質(zhì)量會很差。采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計,使主軸相對工件旋轉(zhuǎn)一個角度,使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削,保證一定的線速度,提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)對于模具的高精度曲面加工很受歡迎,這是轉(zhuǎn)臺式加工中心難以實現(xiàn)的。為了達(dá)到旋轉(zhuǎn)的高精度,高端的旋轉(zhuǎn)軸還配有圓光柵反饋,分度精度在幾秒之內(nèi)。當(dāng)然,該類主軸的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本也較高。

真五軸 VS 假五軸

真5軸有RTCP功能,可以根據(jù)主軸擺長和旋轉(zhuǎn)工作臺機(jī)械坐標(biāo)自動轉(zhuǎn)換,編制程序時只需要考慮工件坐標(biāo),不需要考慮主軸擺長和旋轉(zhuǎn)工作臺位置。是否是真5軸,和5軸是否聯(lián)動沒有關(guān)系,假5軸也可以是5軸聯(lián)動,主軸如果帶RTCP真5軸算法,就是做分度加工,帶RTCP功能的真5軸只需要設(shè)定一個坐標(biāo)系,對刀具只需要設(shè)定一次坐標(biāo),假5軸省事很多。

具有RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng),可直接使用刀尖編程,無需考慮旋轉(zhuǎn)軸的中心距。應(yīng)用RTCP模式后,五軸數(shù)控加工的編程可以直接以刀尖為目標(biāo),而不再需要以旋轉(zhuǎn)主軸頭的中心為目標(biāo),編程將變得更加簡單高效。

對于偽5軸雙轉(zhuǎn)臺,需要設(shè)置多個坐標(biāo)才能達(dá)到分度加工的目的。但如果是5軸擺頭,則無法完成分度加工,因為5軸擺頭在向下加工時并不是單一的Z運(yùn)動,而是Z隨X或Y一起移動。此時偽5軸編程會很麻煩,調(diào)試起來也會比較困難,而且此時也無法使用3軸偏置功能。

五軸數(shù)控加工

三軸數(shù)控銑床

三軸數(shù)控銑床

哪款數(shù)控雕刻機(jī)最適合您?

雖然這些雕刻機(jī)的功能看似簡單,但它們卻是非常精密和先進(jìn)的技術(shù)。如果您想讓您的設(shè)計更具創(chuàng)意,建議您投資購買4軸或五軸數(shù)控雕刻機(jī)套件,但3軸或四軸數(shù)控雕刻機(jī)套件通常更實惠。

現(xiàn)在您已經(jīng)了解了雕刻機(jī)的工作原理,您可以更好地理解不同型號之間的差異。

五軸數(shù)控機(jī)床比三軸數(shù)控機(jī)床多出兩個軸進(jìn)行切割。這些銑刨機(jī)能夠同時切割一塊材料的五個側(cè)面,從而提升了操作員的操作能力和靈活性。與三軸數(shù)控機(jī)床不同,這些機(jī)床通常用于切割大型3D零件。此外,五軸數(shù)控機(jī)床擁有更高的龍門架和更長的X軸,這使得它們能夠切割更大的零件;然而,這也帶來了巨大的成本;龍門架越高,X軸越長,機(jī)床的精度和穩(wěn)定性就越差。為了實現(xiàn)適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量控制,應(yīng)盡可能限制龍門架的h8和X軸的長度。

盡管雕刻機(jī)看起來像簡單的機(jī)器,但它們是高度復(fù)雜的技術(shù),需要一定的專業(yè)知識才能操作。五軸數(shù)控機(jī)床往往比傳統(tǒng)的三軸類型更昂貴,但最終提供了更大的靈活性并使用戶能夠在設(shè)計上更具創(chuàng)造力。

您需要多少個軸?

您可能見過一些數(shù)控銑床配備七軸、九軸甚至十一軸。雖然如此多的額外軸數(shù)似乎難以想象,但這種驚人幾何形狀的解釋其實很簡單。

當(dāng)您處理具有多個車削主軸的機(jī)器時,您可能會說,您已經(jīng)擁有更多軸。

例如,我們有配備第二主軸和下部轉(zhuǎn)塔的機(jī)器。在這些機(jī)器上,您將擁有多個軸:頂部轉(zhuǎn)塔將有 2 個軸,下部轉(zhuǎn)塔有 4 個軸,然后您還有同樣有 2 個軸的對置主軸。這些機(jī)器最多可以有 2 個軸。

像航空航天閥門這樣的部件,可以在五軸數(shù)控機(jī)床上加工。或者,我們也可以在多軸數(shù)控銑床上加工,這種銑床擁有一個旋轉(zhuǎn)B軸和兩個C軸的雙主軸,以及X、Y和Z軸。此外,它還有一個下部轉(zhuǎn)塔,可以提供第二個X軸和Z軸。這樣一來,它就擁有了更多的軸,但零件本身的幾何形狀保持不變。

那么您的業(yè)務(wù)需要多少個軸?

正如制造業(yè)中常見的情況一樣,這個問題的答案取決于您的具體應(yīng)用。請看以下示例:

渦輪葉片是一種自由曲面,可能相當(dāng)復(fù)雜。精加工這種葉片的最有效方法是使用五軸,使刀具沿葉片翼型螺旋狀移動。如果您將葉片索引到某個位置,然后使用 3 個線性軸對其進(jìn)行表面加工,則可以使用三軸進(jìn)行加工,但這通常不是最有效的方式。

零件的幾何形狀將告訴您是否需要 3、4 或五軸配置。

然而,重要的是要記住,您需要的軸數(shù)不僅僅取決于一個零件。零件本身會決定很多,但同時也取決于車間想要完成的任務(wù)。

客戶可能會給我一個零件,比如一個鈦合金航空支架,我可能會說:“這個零件非常適合五軸數(shù)控銑床,但他們可能計劃制造一些更適合我們某臺機(jī)床的零件。” 雖然這臺多功能機(jī)床的優(yōu)化程度可能不如五軸數(shù)控機(jī)床,但它或許能為客戶提供長期計劃中涉及的車床、軸類或卡盤加工的機(jī)會。

另一件需要考慮的事情是工作范圍,你能把最大尺寸的零件放進(jìn)機(jī)器,同時還能進(jìn)行刀具更換和零件轉(zhuǎn)移?這需要了解數(shù)控機(jī)床的功能以及它能做什么和不能做什么。

三軸數(shù)控Router VS 四軸數(shù)控Router VS 五軸數(shù)控Router.pdf

雷雨天數(shù)控雕刻機(jī)該如何保養(yǎng)?

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